近日，国家医疗保障局向各省医保局下发了《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南(征求意见稿)》》(以下简称《指南》)。虽然这还处于征求意见阶段(截止2025年12月12日)，但这无疑是继湖南、海南等地试点后，国家层面对于手术机器人收费规范化迈出的关键一步。

这份文件的核心逻辑非常清晰：外科技术的价值不再由设备定义，而是由“可度量的产出”定义。简单来说，就是从过去的“按设备收费”转向“按产出收费”。

核心变革：从“设备”到“产出”的价值重估

过去，手术机器人的收费往往陷入“开机费+耗材费”的怪圈，导致患者负担重，且医保难以介入。而最新的《指南》确立了“以服务产出为标准，资源消耗为基础”的原则。

这意味着，未来的收费将不再看你用的是哪家的机器人，而是看你“做到了什么程度”。

一.收费逻辑的三大分层

根据《指南》，医用机器人的收费将严格依据其在手术中发挥的“产出价值”进行分级：

①辅助导航：仅提供路径规划、影像引导，无机械臂执行“导航定位”(加收比例较低，通常有封顶)

②部分执行：机械臂参与部分核心操作，医生主导“一般执行”(中等加收)

③精准执行：机械臂完成全部核心操作，实现精准控制“精准执行”(最高加收，体现高技术劳务价值)

二.“互斥”与“减收”规则

新规非常强调“不重复收费”。

互斥原则：如果收取了“机器人机械臂费”，就不能再重复收取“手术导航费”(因为导航通常是机器人的基础功能)。

减收机制：如果数据未上传、或使用了非复用刀头等情况，费用将依规减收。

行业新风向：什么样的机器人能穿越周期?

在“按产出收费”的新逻辑下，单纯“贴牌”或仅有“规划功能”的产品将面临巨大的商业化困境。只有那些能真正解决临床痛点、实现精准执行、并能产生明确临床价值(如减少出血、缩短住院)的硬核技术，才能在新的价格体系中获得合理的回报。

这也预示着，外科创新正从“设备驱动”转向“价值驱动”。

行业洞察：未来的DRG/DIP支付体系下，医院更愿意为那些能减少并发症、缩短住院天数的技术买单。手术机器人不再是昂贵的“奢侈品”，而是提升手术效率和质量的“必需品”。

在这一波政策变革中，专注于骨科微创与精准治疗的国产企业迎来了巨大的发展机遇。以普爱医疗(PerloveMedical)的骨科手术机器人为例，其设计理念契合了“按产出收费”的新趋势。

1.核心在于“精准执行”而非“简单规划”

普爱医疗的骨科手术机器人不仅仅停留在术前的3D规划层面(新规中仅做规划不另收费)，而是深入到手术的核心操作步骤。

精准定位：通过高精度的机械臂和导航系统，辅助医生进行螺钉植入、截骨等核心操作。

临床价值：极大提高了手术的精准度，减少了医生肉眼操作的误差，这正是新规中“精准执行”层级所要支付的价值。

2.解决骨科微创痛点

传统骨科手术创伤大、辐射暴露时间长。普爱医疗的机器人辅助系统通过微创化操作，帮助患者减少术中出血、加快术后康复。这种“缩短住院时间、减少术后用药”的经济价值，正是医保部门和医院在DRG付费下最看重的指标。

3.合规收费，拒绝“灰色地带”

普爱医疗的系统设计严格遵循临床路径，其产生的数据(如手术路径、植入物位置)可记录、可上传。这完全符合新规中关于数据管理和合规核算的要求，帮助医院在使用机器人时能够清晰地界定收费边界，避免医保违规风险。

结语：2025年底的这份《指南》，标志着医用手术机器人行业正式进入了“价值透明”的新阶段。

对于医院而言，这意味着需要重新审视设备的“投入产出比”——不仅要考虑设备的采购成本，更要考虑其在新规下的合规收费潜力和临床效率提升。

对于患者而言，这意味着机器人手术的费用将更加合理、透明，且随着技术的普及和医保政策的逐步松动，将有更多患者享受到高科技带来的微创红利。